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測(cè)角度、位移編碼器/CANOPEN多圈絕對(duì)值編碼器

CANopen或Profibus-DP信號(hào)輸出多圈絕對(duì)值編碼器

（測(cè)角度測(cè)長(zhǎng)度的編碼器）

型號(hào)：CAM58R25E1—Canopen/DP

產(chǎn)品介紹：

*絕對(duì)值光電碼盤，高精度全數(shù)字化，無(wú)需電池，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

*高速數(shù)字通訊輸出，高速度、高精度控制。

*總線輸出形式，可同時(shí)連接多個(gè)站點(diǎn)，節(jié)省連接電纜和接口模塊。

*國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CANopen通訊協(xié)議，或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP協(xié)議。

*每圈13或16位的高分辨率光碼盤，連續(xù)4096圈工作量程。

*寬工作電壓，極低的耗電流。

（測(cè)角度測(cè)長(zhǎng)度的編碼器）

產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖：

型號(hào)：CAM58R25E1—Canopen/DP

電器特性:		機(jī)械特性：
工作電壓:	10～30Vdc 極性保護(hù)	連續(xù)圈數(shù):	1~4096圈
消耗電流:	<50mA（24Vdc） < 100mA（12Vdc）	工作溫度:	-25～85℃
輸出信號(hào):	RS485	儲(chǔ)存溫度:	-40～100℃
重復(fù)精度:	重復(fù)性±2bit	防護(hù)等級(jí):	IP65
線性分辨度:	8192（13位） 65536（16位）	允許轉(zhuǎn)速:	3000轉(zhuǎn)/分（13位） 1000轉(zhuǎn)/分（16位）
停電保存:	停電不影響位置保存	連接電纜:	1米8芯屏蔽電纜徑向側(cè)出
通訊協(xié)議:	CANopen或Profibus-DP協(xié)議	外形特征:	金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)（見(jiàn)外形尺寸附圖）
振動(dòng)沖擊:	10g，10-2000Hz；100g，6ms

（測(cè)角度測(cè)長(zhǎng)度的編碼器）

型號(hào)：CAM58R25E1—Canopen/DP

盈江拉線位移編碼器

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長(zhǎng)春潤(rùn)鑫科技有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)編碼器以及相關(guān)業(yè)務(wù)，致力于為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域提供高精度的光電編碼器和服務(wù)。潤(rùn)鑫科技的技術(shù)研發(fā)儲(chǔ)備與歐美同步，所研發(fā)生產(chǎn)的增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器精度高于同行8%。作為國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器的代表企業(yè)，我們將服務(wù)營(yíng)銷貫穿于銷售的整個(gè)環(huán)節(jié)，為客戶提供快捷，高效的售后服務(wù)。

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光電編碼器的工作原理：光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組襯檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷方向，碼盤還可提供相位相差90的兩路脈沖。

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數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸對(duì)本系統(tǒng)而言，數(shù)據(jù)信號(hào)是二進(jìn)制編碼，在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)編碼進(jìn)行封裝，因此數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸是直接通過(guò)物理鏈路層進(jìn)行。由于被控對(duì)象離中控室較遠(yuǎn)，因此數(shù)據(jù)采集后需要傳輸較長(zhǎng)的距離，如采用一般的RS 232接口的非平衡傳輸方式，即所謂單端通信方式，其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信號(hào)地，典型的RS 232信號(hào)在正負(fù)電平之間變化，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平在+5～+15 V，負(fù)電平在-5～-15 V。當(dāng)無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，傳輸線上為TTL電平，從開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，傳輸線上的電平從TTL電平到RS 232電平再返回TTL電平。接收器典型的工作電平在+3～+12 v與-3～-12 V。由于發(fā)送電平與接收電平的差僅為2～3 V，所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線上的分布電容，其傳送距離最大約為15 m，最高速率為20 Kb／s。RS 232是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信而設(shè)計(jì)的，其驅(qū)動(dòng)器負(fù)載為3～7 kΩ，所以RS 232僅適合本地設(shè)備之間的通信，對(duì)距離較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸顯然存在問(wèn)題。 RS 422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，由于接收器采用高輸入阻抗，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS 232的驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)，故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)。RS 422四線接口由于采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道，因此不必控制數(shù)據(jù)方向，各裝置之間任何必須的信號(hào)交換均可以按軟件方式或硬件方式(一對(duì)單獨(dú)的雙絞線)實(shí)現(xiàn)。RS 422的最大傳輸距離約為1 000 m，最大傳輸速率為10 Mb／s，其平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比，在100 Kb／s速率以下，才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100 m長(zhǎng)的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1 Mb／s。在本系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采樣率為10 Kb／s，數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x大約為80 m，可見(jiàn)在本系統(tǒng)中采用RS 422完全可以滿足要求。

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EPC－755A光電編碼備良好的使用性能，在角垛量、位移測(cè)量時(shí)抗能力很強(qiáng)，并具有可靠的輸出脈沖，且該脈沖經(jīng)計(jì)數(shù)好到被測(cè)量的數(shù)字

光電器件輸出的電應(yīng)該是三角波。但是由于運(yùn)動(dòng)部分和靜止部分之間的間隙所的光線衍射和光電器件的特性，使的波形近似于正弦波，而且其幅度與碼盤的分辨率無(wú)關(guān)。

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