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非彈簧復位型風門驅(qū)動器

非彈簧復位型風門驅(qū)動器（5/10NM）

應用

CN系列風門執(zhí)行器適用于電動風門控制，并可作為球閥的執(zhí)行器，廣泛應用于HVAC領域。

特點

Ø 自動調(diào)整軸桿中心位置

Ø 入口護套使連接更為方便

Ø 帶手動離合按鈕,可用于手動調(diào)節(jié)

Ø 機械末端限位

Ø 現(xiàn)場安裝輔助開關

Ø 靜音工作，一米處35dB

Ø 可預先接線

Ø 旋轉(zhuǎn)方向可選

Ø 多種安裝方向

Ø 機械位置指示

Ø 堵轉(zhuǎn)扭矩過載保護

Ø 符合UL和CE認證

技術規(guī)格

Ø 電壓: 24V/230V,50/60Hz （具體供電請參考附表）

Ø 工作溫度: -20…+60℃

Ø 相對濕度: 5…90%，不結(jié)霜

Ø 風門連桿: 圓型連桿: 8…16mm

Ø 方型連桿: 6…13mm

Ø 連桿長度 : 最小41mm

Ø 防護等級: IP54

Ø 使用壽命: 全程60,000次

Ø 重復定位: 150萬次

Ø 重量: 450g

選型說明

型號	扭矩	控制信號	供電電壓	限位開關	反饋信號
開關型			230VAC
CN4605A1001	5Nm	浮點/On-Off	230Vac±15%	-	-
CN4610A1001	10Nm	浮點/On-Off	230Vac±15%	-	-
			24VAC/VDC
CN6105A1011	5Nm	浮點/On-Off	24Vac/dc±15%	-	-
CN6110A1003	10Nm	浮點/On-Off	24Vac/dc±15%	-	-
CN6110A1201	10Nm	浮點/On-Off	24Vac/dc±15%	2	-
調(diào)節(jié)型			24VAC/VDC
CN7505A2001	5Nm	0-10Vdc	24Vac/dc±15%	-	0-10Vdc
CN7510A2001	10Nm	0-10Vdc	24Vac/dc±15%	-	0-10Vdc
CN7510A2209	10Nm	0-10Vdc	24Vac/dc±15%	2	0-10Vdc
SSW2	可選外加輔助開關

該公司產(chǎn)品分類： T6812數(shù)字式風機盤管溫控器 T6800,T6861數(shù)字式溫控器 T6373風機盤管溫控器 EXCEL 50 EXCEL 800控制器

6ES7174-0AA10-0AA0西門子S7-300接口模塊M174用于連接模擬驅(qū)動器

產(chǎn)品簡介6ES7174-0AA10-0AA0西門子S7-300接口模塊M174用于連接模擬驅(qū)動器名稱：西門子S7-300接口模板

訂貨號：6ES7174-0AA10-0AA0

產(chǎn)品描述：SIMATIC S7-300，IM174 接口模板，用于通過同步 PROFIBUS 將模擬驅(qū)動裝置和步進驅(qū)動裝置連接至運動控制器，4 通道（4 點編碼器輸入，4 點模擬量輸出），可使用 STEP7 V5.4 SP4 組態(tài)

產(chǎn)地：德國產(chǎn)品相冊6ES7174-0AA10-0AA0西門子S7-300接口模塊M174用于連接模擬驅(qū)動器6ES7174-0AA10-0AA0西門子S7-300接口模塊M174用于連接模擬驅(qū)動器產(chǎn)品資料6ES7174-0AA10-0AA0

IM 174 FOR CONNECTING ANALOG DRIVES

產(chǎn)品信息細節(jié)
技術數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)

技術數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-300,接口模塊 IM174,z. 連接 v. 模擬 Antrieben 和步進驅(qū)動 am 時鐘同步 PROFIBUS an 運動控制器 4 通道(4 Gebereing.,4 AA), 可項目組態(tài) mit STEP 7 V5.4 SP4
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
耗用電流，最大值		500 mA
來自背板總線 DC 5 V，最大值		100 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		是
● 輸出電流，最大值		1.2 A
● 導線長度，最大值		25 m
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 輸出電流，最大值		1.4 A
● 導線長度，最大值		100 m
絕對編碼器 (SSI) 傳感器供電
● 絕對編碼器 (SSI)		是
● 短路保護		是
功率損失
功率損失，典型值		12 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		10
輸入電壓
● 對于信號“0”		-3 至 +5V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“0”，最大值（允許的閉路電流）		2 mA
● 對于信號“1”，典型值		8 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 從“0”到“1”時，最小值		15 µs
導線長度
● 屏蔽，最大值		100 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
短路保護		是
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的最大值		1 A
● 照明負載時的最大值		30 W
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V; L+
● 對于信號 “1”，最小值		L+ (-3V)
● 對于信號“1”，最大值		3 V
輸出電流
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，最小值		5 mA
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，最大值		300 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.4 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		500 µs
開關頻率
● 電阻負載時的最大值		500 Hz
● 電感負載時的最大值		0.5 Hz
繼電器輸出端
● 繼電器輸出端數(shù)量		4
● 最大操作循環(huán)數(shù)		50 000
觸點的通斷能力
— 電阻負載時的最大值		1 A
導線長度
● 屏蔽，最大值		600 m
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量		4
輸出范圍，電壓
● -10 V 至 +10 V		是
輸出端的模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），最大值		15 bit
傳感器
可連接傳感器的數(shù)量，最大值		4
可連接傳感器
● 增量編碼器（對稱）		是
● 絕對編碼器 (SSI)		是
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器）最大值		2 mA
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 軌跡標記信號		A，非 A，B，非 B
● 零點標記信號		N，非 N
● 輸入信號		5 V 差動信號（物理 RS 422）
● 輸入頻率，最大值		1 MHz
● 屏蔽導線長度，最大值		35 m; 最大值 500 kHz 時 35 m；最大值 1 MHz 時 10 m
傳感器信號，絕對編碼器 (SSI)
● 輸入信號		5 V 差動信號（物理 RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號		DATA, 非 DATA
● 時鐘信號		CL, notCL
● 報文長度，可參數(shù)化設置		13，21，24 位
● 脈沖重復頻率，最大值		1.5 MHz; 187.5 KHz 1.5 MHz（可參數(shù)化）
● 二進制碼		是
● 格雷碼		是
● 屏蔽導線長度，最大值		250 m; 187.5 kHz 時 250 m，1.5 MHz 時 10 m
等時模式
節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步）		是
最短時鐘脈沖		1.5 ms
報警/診斷/狀態(tài)信息
報警
● 診斷報警		是
驅(qū)動裝置接口
驅(qū)動接口數(shù)量		4
模擬驅(qū)動
額定值信號
— 短路保險		是; 最大 45 mA，最小 3.3 千歐姆負載電阻
— 額定電壓范圍		-10.5 V 至 +10.5 V
— 輸出電流		-3 至 +3 mA
調(diào)節(jié)器釋放出口
— 繼電器觸點數(shù)量		4
— 操作電壓，最大值		30 V
— 操作電流，最大值		1 A
— 操作功率，最大值		30 V·A
— 操作循環(huán)數(shù)量，最小值		50 000; 在 30 V DC，1 A 時
— 屏蔽導線長度，最大值		35 m
步進驅(qū)動
● 差動輸出電壓，最小值		2 V; R = 100 歐姆
● 差動輸出電壓，對于信號“0”，最大值		1 V; I = -20 mA 時
● 差動輸出電壓，對于信號“1”，最小值		3.7 V; I = -20 mA 時 3.7 V；I = -100 µA 時 4.5 V，
● 負載電阻，最小值		55 Ω
● 輸出電流，最大值		60 mA
● 脈沖頻率		750 kHz
● 屏蔽導線長度，最大值		50 m; 在附帶模擬軸的混合操作時 35 m，非對稱傳輸時 10 m
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		是; 針對傳感器、模擬輸出、DP 接口；不針對其它 DI/DO
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		是; 針對傳感器、模擬輸出、DP 接口；不針對其它 DI/DO
防護等級和防護類別
防護等級符合 EN 60529
● IP20		是
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● 最小值		0 °C
● 最大值		55 °C
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● 最小值		-40 °C
● 最大值		70 °C
連接技術
需要的前置插頭		40 針
尺寸
寬度		160 mm
高度		125 mm
深度		118 mm
重量
重量，約		1 kg

本店長期低價銷售PLC,200，300，400，1200，1500，smart200，PLC附件，電機驅(qū)動，人機界面，觸摸屏，變頻器，總線電纜，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等�，F(xiàn)貨供應，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效品質(zhì)保證本店產(chǎn)品質(zhì)量按產(chǎn)品原廠質(zhì)量標準，本店鄭重承若�。�！經(jīng)營（全新原裝保內(nèi)產(chǎn)品）供方需按（全新原裝保內(nèi)產(chǎn)品）標準供貨，非人為故障保（質(zhì)保一年）停產(chǎn)備件（質(zhì)保半年）！本店的產(chǎn)品可以發(fā)到檢測部門檢測，也可以通過產(chǎn)品上的序列號查詢真?zhèn)巍１镜臧矗ㄈ略b保內(nèi)產(chǎn)品）供貨標準供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！�。∥覀冑u的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。本店所售均為（全新原裝保內(nèi)產(chǎn)品），敬請放心購買！量大價優(yōu)，歡迎選購！如果本店沒有找到你需要的產(chǎn)品的話，可以聯(lián)系我，本店所有上架產(chǎn)品為不開票價格，如需開票，需店主另外報價，因為型號實在太多，可能有些沒有上架。

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本店可以簽約正式的銷售合同，并可以開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點另算公司與多家快遞公司合作（順豐申通中通），中通為默認快遞

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質(zhì)量保證·服務誠信·價格實惠

本店銷售的產(chǎn)品一律為原裝正品。

本店宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心，

為店提供專業(yè)的自動化產(chǎn)品及服務！

該公司產(chǎn)品分類：可編程序控制器西門子S7-400 V20變頻器西門子變頻器數(shù)字量模塊數(shù)字輸入模塊接口模塊西門子ET 200SP S7-1200儲存卡儲存卡西門子S7-1200 西門子S7-300 西門子MM440變頻器西門子以太網(wǎng)線西門子DP接頭西門子S7-200PLC 西門子DP總線

S5100三碁S5100系列高性能永磁同步電機驅(qū)動器

臺灣SAVCH-三碁S5100系列高性能永磁同步電機驅(qū)動器（同步伺服）

產(chǎn)品規(guī)格：380V1.5KW-200KW

產(chǎn)品功能特性：

S5100系列同步伺服驅(qū)動器是一款高性能矢量控制技術的永磁同步電機驅(qū)動器，代表了三碁電氣電機控制研發(fā)技術的巔峰設計，以其先進的技術卓越的性能極大的降低了電機的電磁損耗，從而真正實現(xiàn)電機高效節(jié)能的綠色革命，產(chǎn)品各項性能、功能指標經(jīng)權威機構(gòu)測試均達到國內(nèi)領先國際先進之技術水準，是歐美、日本產(chǎn)品的最佳替代，三碁已成為高品質(zhì)變頻器的代名詞，得到越來越多國內(nèi)外客戶的廣泛認可。

主要功能性能指標如下：

一、同步電機/異步電機驅(qū)動兼容，可以對同步電機（IPM/SPM）進行帶傳感及無傳感矢量控制，也可以驅(qū)動感應電機�？梢酝ㄟ^參數(shù)設置自由切換同步/異步電機控制方式。

二、雙重額定規(guī)格，可通過參數(shù)簡單設定重載/輕載額定規(guī)格，此一機兩用可根據(jù)用途匹配選用，減少客戶備機庫存。

三、同步電機磁極位置檢測，通過自學習功能完成對同步電機初始磁極位置檢測，實現(xiàn)對同步電機的精確控制。

四、環(huán)保性能，整機遵循RoHS指令，提升環(huán)保性能。

五、具有最適合高精度的定位控制功能（帶PG），速度控制范圍1:3000、速度響應100HZ、控制精度0.01%、電流響應500HZ，能最大限度發(fā)揮通用電機性能。

六、完美的動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制技術，即使在低速0HZ也能實現(xiàn)150%的高啟動轉(zhuǎn)矩。

七、強大的過載能力，200%3秒150%60秒，雙重額定規(guī)格設計。

八、具有利于速度指令工作的功能，數(shù)字輸入、晶體管輸出、模擬、脈沖輸出功能。

本產(chǎn)品廣泛適用于升降機械、印刷機械、壓縮機械、工業(yè)洗衣機、空壓機、風機、水泵、真空泵、攪拌機、切割機、食品加工等、石油化工等行業(yè)設備。品質(zhì)及使用壽命：

所有電子材料均符合RoHs標準，98%以上電子料采用歐洲、美國、日本國際知名電子材料廠商產(chǎn)品，所有來料均經(jīng)過嚴格的品質(zhì)測試及供應商資質(zhì)承認，所有物料均由廠家或廠家正式授權代理商供貨，絕無任何電子市場采購的物料，產(chǎn)品各項性能指標均經(jīng)過嚴格的實驗室測試，所有產(chǎn)品生產(chǎn)銷售使用環(huán)節(jié)均采用電子代碼管理，產(chǎn)品設計使用壽命8-10年。通過CE認證。

用戶使用建議：

變頻器的使用壽命及使用效果同溫度、電壓、電流、負載、環(huán)境密切相關；良好的環(huán)境、及時的維護能讓產(chǎn)品發(fā)揮更佳的效能，為用戶節(jié)省更多的資源創(chuàng)造更多財富，使用前要注意主回路電源線路要連接牢靠，設備充分接地，使用穩(wěn)定的電源，閃電、雷擊、過高過低電壓均會損害電子產(chǎn)品器件，機械負載故障要及時排除，長期使用要注意定期清潔風扇、風道及變頻器內(nèi)部異物，清潔維護需專業(yè)的人員操作，長期不使用再次使用時要檢查后通電30分鐘以上再啟動，有故障或使用問題及時聯(lián)系我司服務中心

該公司產(chǎn)品分類：專用變頻器通用變頻器通用型伺服計數(shù)器智能儀表伺服控制器變頻器

28#---130#步進電機,無刷電機,驅(qū)動器

我們生產(chǎn)的產(chǎn)品,品種齊全.質(zhì)量好,價格優(yōu).大多出口.型號從:28#---130#,一應俱全.深受客戶青睞

FY803A步進驅(qū)動器

公司簡介

深圳市豐元機電有限公司是一家于工業(yè)自動化及運動控制領域產(chǎn)品的研發(fā)，生產(chǎn)與銷售為一體的高科技企業(yè)。公司主要開發(fā)生產(chǎn)和經(jīng)營的產(chǎn)品有自動化控制類的“FOYO”步進電機驅(qū)動器，步進電機及代理銷售日本“三菱”伺服電機、PLC、變頻器、人機介面，日本“松下”伺服電機、PLC、人機介面，臺灣“臺達”PLC、變頻器，臺灣“WEINVIEW”人機介面。

公司秉承“品質(zhì)，客戶滿意，以人為本”的經(jīng)營理念，并始終貫穿于公司各工作中。我們本著信譽服務的精神，為廣大企業(yè)提供產(chǎn)品，方案及高質(zhì)量的服務。我們衷心希望與企業(yè)界的新老朋友們一起共同分享現(xiàn)代工業(yè)自動化技術，共同創(chuàng)造一個雙贏的美好局面。

公司：凡本公司生產(chǎn)的步進驅(qū)動器及步進電機產(chǎn)品自售出之日起，如有質(zhì)量問題則三個月內(nèi)包換，一年內(nèi)保修。

主要生產(chǎn)：

1、步進電機：二相、四相混合式（步距角1.8度/0.9度），35、39、42、56、86、110、130全系列產(chǎn)品。

2、步進驅(qū)動器：體積小，大功率，精度高，噪聲小，運行平穩(wěn)；驅(qū)動電流1～8A，電壓+12VDC～220VAC，細分、整半步兩大系列。

代理及經(jīng)銷品牌:

1、日本三菱電機全系列產(chǎn)品：交流伺服電機MR-J2S、MR-E系列，可編程控制器（PLC）FX2N、FX1N、FX1S系列，變頻器A540、E540、F540、S520系列，人機介面F900、A900系列；

2、日本松下交流伺服馬達A4全系列；

3、日本富士交流伺服馬達全系列；

4、臺灣臺達PLC、變頻器全系列；

5、臺灣東元全系列產(chǎn)品；

6、ADC 、VGM伺服電機專用行星式減速機。

DT307-3051B汽車怠速馬達驅(qū)動器

產(chǎn)品簡介：它外觀新穎、小巧，功能實用，該裝置可以對汽車電控系統(tǒng)中，常見的四線、六線、三線、二線怠速電機（閥）進行驅(qū)動檢測，便于維修人員快速判斷系統(tǒng)故障。同時，它還可以臨時替代ECU對發(fā)動機怠速進行精密的控制,因而具有怠速設定與自學習功能。是汽車技師必不可少的“秘密武器”！主要應用于應用于：怠速電機驅(qū)動怠速電機測試怠速電路檢修緊急援救 2線占空比閥 3線電機 4線進步電機 6線進步電機

該公司產(chǎn)品分類：測氡儀氧氣檢測儀氫氣氣體檢測報警儀氣體檢測報警儀熏蒸氣體檢測儀空氣質(zhì)量檢測儀垃圾場有毒有害氣體測試儀酒精測試儀有毒氣體檢測儀甲烷檢測儀可燃氣體檢測儀/探測儀復合氣體檢測儀顯微鏡苯檢測儀揮發(fā)性有機氣體測試儀臭氧檢測分析儀甲醛檢測分析儀二氧化硫檢測儀檢測儀氨氣檢測儀

科比KEB變頻器及伺服驅(qū)動器維修

廣州倫科機電是一家專門從事高端工控設備維修及系統(tǒng)集成的服務商。主要從事變頻器，伺服驅(qū)動器，可編程控制器（PLC），觸摸屏，工業(yè)電腦的維修及自動化設備集成服務。公司自成立以來，以想客戶之所想，急客戶之所急為理念，長期向客戶提供最安全，最徹底，最經(jīng)濟，最高效的維修解決方案。竭誠為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務。

最安全：公司自成立以來，長期定位維修歐美變頻器及伺服驅(qū)動器的，積累了豐富的維修經(jīng)驗，對所維修的機器建立完善的維修檔案，所有我們維修的機器我們都有完善的參數(shù)備份，確保我們維修的機器上機即能使用。

最徹底：經(jīng)過長期實踐，我們建立了標準化的維修流程。凡是我公司維修的機器，除正常故障點完全修復外，我們還會對變頻器整機進行免費保養(yǎng)，包括對變頻器內(nèi)部易損件全部更換，整機清潔，風扇測試或更換，風道清理，電路板防潮處理等一系列免費服務。

最經(jīng)濟：經(jīng)過長期實踐，我們建立了完善的變頻器整機評估體系。凡是我公司維修的機器，我們的技術人員將對變頻器的損壞情況以及整機性能進行綜合評估，對維修價值低或嚴重老化的機器會出據(jù)詳細評估報告，供客戶參考。并根據(jù)設備工藝協(xié)助客戶找到最佳處理方案。

最高效：我們開通24小時技術支持熱線，方便客戶隨時及時與我們聯(lián)系，并隨時準備為客戶提供高效的服務。

我們維修的變頻器包括：

德國科比KEB變頻器及伺服驅(qū)動器維修芬蘭Vacon偉肯變頻器維修

德國斯德博STOBER變頻器及伺服驅(qū)動器維修瑞典ABB變頻器維修

英國CT變頻器及伺服驅(qū)動器維修法國施耐德Schneider變頻器維修

德國倫茨LENZE變頻器及伺服驅(qū)動器維修丹麥丹佛斯Danfass變頻器維修

德國西門子SIEMENS變頻器及伺服驅(qū)動器維修

我們維修的觸摸屏及PLC包括：

富士觸摸屏及富士PLC的維修三菱觸摸屏及三菱PLC的維修

西門子觸摸屏及西門子PLC的維修歐姆龍觸摸屏及歐姆龍PLC的維修

臺達觸摸屏及臺達PLC的維修 Pro-face觸摸屏維修

海泰克觸摸屏維修威綸通觸摸屏維修

該公司產(chǎn)品分類：注塑機維修變頻器維修觸摸屏維修

維修直流驅(qū)動器

是一家以民營為主體，多種經(jīng)濟并存，以研發(fā)、制造和銷售輸配電設備為主的專業(yè)性公司。主要從事高低壓成套電氣設備、電源、自動化設備、電氣技術咨詢、電氣安裝工程、項目集成服務、變頻器維修、直流調(diào)速器維修、伺服維修、數(shù)控機床維修等服務和解決方案。大量提供廉價、的發(fā)那科（FAUNC）、三菱機床配件。.

專業(yè)維修變頻器：富士變頻器維修、安川變頻器維修、 LG 變頻器維修、臺達變頻器修理、三墾變頻器維修、三菱變頻器維修、日立變頻器維修、西門子變頻器維修、 ABB 變頻器維修、丹佛斯變頻器維修，施耐德維修變頻器及各類軟啟動器維修.熱誠歡迎各界朋友洽談合作，歡迎來電來函垂詢。

我們的服務：1、變頻器維修；交直流驅(qū)動器；電源模塊維修；2、自動化控制設備電子板；可編程控制器（PLC）；觸摸屏；工業(yè)顯示器維修；3、變頻器的安裝調(diào)試及定期上門保養(yǎng)檢測；4、變頻器應用技術培訓與咨詢；5、變頻器應用工程設計、安裝；6、變頻器專用元、配件供應。

2865764菲尼克斯電磁驅(qū)動器MACX MCR-EX-SL-SD-21-40-LP

廈門艾吉特機電設備有限公司－－－－－－－－德國菲尼克斯機電設備總代理商→→→直銷價

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尺寸

寬度12.5 mm高度99 mm深度114.5 mm環(huán)境條件

環(huán)境溫度（運行）-20 °C ... 60 °C (任何安裝位置)環(huán)境溫度（存放/運輸）-40 °C ... 80 °C最大高度≤ 2000 m允許濕度（運行）10 % ... 95 % (無冷凝)保護等級IP20輸出數(shù)據(jù)

輸出特征曲線：輸出電阻287 Ω (內(nèi)部電阻Ri)響應時間20 ms配套閥門

注意事項這是一份可能的閥門和電磁驅(qū)動器的摘要。兼容閥門ASCO Coil 195Bürkert Coil AC 10 standardBürkert Coil AC 10 high resistanceBürkert Coil AC 21 standard 700 mW / 65°C

該公司產(chǎn)品分類：菲尼克斯

LCD逆變器（高壓板）/觸摸屏驅(qū)動器