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HGE系列管道爬行器

產(chǎn)品簡介 HGE系列管道爬行機器人，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的管道爬行內(nèi)窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。產(chǎn)品特點

HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡功能特點：

　　◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選

　　◆鏡頭視角：130°廣角設(shè)計，軸向360°，水平270°全方位旋轉(zhuǎn)

　　◆ 智能組合燈光：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(最新技術(shù)的低功耗照明芯片)燈組合式光源設(shè)計，合理的精確配置光源，遠近光源智能組合，使觀察效果更清晰。

　　◆ 電動升降：電動進行無極調(diào)節(jié)高度，更精準的對不同部分進行檢測

　　◆ 安全設(shè)計：根據(jù)防護需要特設(shè)計氣嘴進行充氣，防止水進入機體內(nèi);鏡頭和車身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選)，自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保安全;

　　◆ 防傾覆功能：車身內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅(qū)動馬達進行自動調(diào)校，防止車輛行進中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考;

　　◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態(tài)下使用;

　　◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測距、ID信息等參數(shù)

　　◆ 搭載接口：配置擴展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準確定位;可以選擇配置多關(guān)節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對各種氣體進行檢測

　　◆ 一鍵復(fù)位：鏡頭具有自動水平角度復(fù)位功能;攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察;

　　◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡后視設(shè)計：自帶后置攝像機，倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng);

管道爬行器實物拍攝圖參數(shù)規(guī)格

HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡	HGE-1A	HGE-2A	HGE-3A
高清鏡頭	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選
聚焦范圍	3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦	3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦	3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦
變倍倍數(shù)	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）
旋轉(zhuǎn)速度	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；
升降功能	無	無	有
倒車影像	無	無	有
防顛覆	有	有	有
超強爬坡能力	＞30°	＞30°	＞30°
負載能力	＞40㎏；	＞40㎏；	＞70㎏；
外觀	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；
轉(zhuǎn)動壽命	轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；	轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；	轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；
防護標準	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ
工作溫度	-20～55℃	-20～55℃	-20～55℃
主體材料	航空鋁材和高強度PC	航空鋁材和高強度PC	航空鋁材和高強度PC
鏡頭結(jié)構(gòu)尺寸	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm
車體結(jié)構(gòu)尺寸	長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm	長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm	長576mm×寬199mm×高256－499mm
適用空間	＞100mm	＞200mm	＞300mm

該公司產(chǎn)品分類：管道內(nèi)窺鏡便攜式內(nèi)窺鏡工業(yè)內(nèi)窺鏡紅外檢測設(shè)備振動檢測油液監(jiān)測工業(yè)內(nèi)窺鏡

XF802-XHＸ射線管道爬行器

技術(shù)參數(shù)型號

1605Ⅰ

1605Ⅱ

2005

2505

3005

適用管徑

φ219㎜～420㎜

φ300㎜～620㎜

φ373㎜～820㎜

φ560㎜～1.2m

總重量

95㎏

110㎏

140㎏

150㎏

總長度

2200㎜

2000㎜

2400㎜

爬行速度

16m/min

轉(zhuǎn)彎半徑

定位誤差

±5㎜

爬行距離

≥1000m

大爬坡度

27°

光束角

360°/30°

曝光時間

6s～5min

曝光電壓

120Kv、160Kv

160Kv、200Kv

200Kv、250Kv

250Kv、300Kv

管電流

3mA

透照厚度

0～12㎜

0～24㎜

0～34㎜

0～40㎜

使用溫度范圍

—15°～70°

該公司產(chǎn)品分類：測氡儀氧氣檢測儀氫氣氣體檢測報警儀氣體檢測報警儀熏蒸氣體檢測儀空氣質(zhì)量檢測儀垃圾場有毒有害氣體測試儀酒精測試儀有毒氣體檢測儀甲烷檢測儀可燃氣體檢測儀/探測儀復(fù)合氣體檢測儀顯微鏡苯檢測儀揮發(fā)性有機氣體測試儀臭氧檢測分析儀甲醛檢測分析儀二氧化硫檢測儀檢測儀氨氣檢測儀