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德國BAHR無損檢測探傷機器人

BAHR公司直角坐標機器人在檢測中的應(yīng)用案例：無損檢測是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下，為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進行的各種檢測叫做無損檢測；常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢測（ET）和目視檢測（VT）。應(yīng)用案例一：三坐標壁掛機器人對液晶顯示器的檢測。一、工作要求： 1、采用視覺系統(tǒng)對地撓顯示器進行檢測。： 2、檢測范圍： X ， Y ， Z 軸的行程分別為2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配可旋轉(zhuǎn)視覺像機。相機可旋轉(zhuǎn)。 3、工件形狀：工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。 4、定位位精度及分辨率：重復(fù)定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標記等。二、機器人組成：該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y,Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動，單坐標重復(fù)定位精度為0.025mm。 X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅(qū)動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y 軸是該運動結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。應(yīng)用案例二：直線伺服驅(qū)動機器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用一、工作要求： 1、采用視覺系統(tǒng)對圖像進行檢測。： 2、檢測范圍： X ， Y 的行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配視覺像機。 3、工件形狀：工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。 4、定位位精度及分辨率：定位度為0.01mm 5、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標記等。二、機器人組成：該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成。 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y二坐標均選擇為直線伺服電機，單坐標重復(fù)定位精度為0.025mm。X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅(qū)動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y 軸是該運動結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。應(yīng)用案例三：三坐標龍門機器人對飛機零件的檢測。二、工作要求： 1、采用超聲無損探傷對飛機的許多小部件進行無損掃描。用超聲波檢測（UT）方法進行探傷檢測： 2、探傷范圍： X ， Y ， Z 軸的行程分別為800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配可旋轉(zhuǎn)超聲探頭。探頭旋轉(zhuǎn)角度是 0～360° ； 3、工件形狀：工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素，所以要求機器人能夠方便實現(xiàn)空間插補； 4、位精度及分辨率：重復(fù)定位度為±0.05mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將探傷結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標記等。同時要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的圖紙生成可執(zhí)行的運動控制文件。二、機器人組成：該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成。 1、機器人安裝架檢測室的運動速度較慢，負載較輕，使用鋁型支架就可以了。 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y,Z 三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復(fù)定位精度為0.05mm，最快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長度為1200mm，跨度為800mm的定位系統(tǒng)ELZ40，由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺400W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。 Y軸選用ELZ40和ELR40定位單元，由于結(jié)構(gòu)要求，兩個定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅(qū)動結(jié)構(gòu)，ELR40位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位系統(tǒng)由一臺400W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。 Z軸選用ELSZ40定位系統(tǒng)單元，出于安裝考慮，滑塊需要延長，并與Y軸滑塊固定在一起。，驅(qū)動定位體的伺服電機驅(qū)動和滑塊安裝在一起。。實際應(yīng)用中我們選擇了一臺400W帶抱閘的伺服電機，匹配了一臺行星減速機。旋轉(zhuǎn)軸安裝在Z軸的末端，于一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機形成，相機安裝在減速機的輸出端，隨減速機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實時傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個的運動相當流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。 6、安全防護裝置該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。

沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司

聯(lián)系人：邢寶峰；電話：024-25872400

JY-LJZ計算機采集流量計性能檢測、校正及控制實驗裝置

主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。

該公司產(chǎn)品分類：水文地質(zhì)實驗裝置系列 3D打印機燃氣燃燒實驗裝置暖通傳熱空調(diào)制熱制冷實驗裝置流體力學實驗裝置熱力工程實驗裝置新能源教學設(shè)備不銹鋼精餾裝置汽車,飛行模擬器教學設(shè)備風洞實驗設(shè)備固廢處理實驗裝置大氣控制實驗裝置化工熱力學實驗設(shè)備給水排水實驗裝置化工原理實驗裝置化工生產(chǎn)單元實訓(xùn)設(shè)備

BG系列固定式單一氣體檢測儀

檢測氣體：空氣中的一氧化碳氣體（CO）檢測范圍：0-1000ppm（0-100 ppm）最小示值：0.1ppm檢測原理：電化學方式工作方式：固定式連續(xù)工作，擴散式檢測誤差：≤±5%（F.S）響應(yīng)時間：≤30S輸出信號：電流信號輸出4~20mA繼電器輸出：報警設(shè)置：上限、下限任意設(shè)置工作環(huán)境：-20℃～+50℃(特殊要求：-40℃～+70℃)相對濕度：≤90%RH工作電壓：12~30V（DC）或 220V（AC）傳感器壽命：>2年防爆形式：探頭變送器及傳感器均為隔爆型連接電纜：三芯電纜（單根線徑≥1.5mm）；建議選用屏蔽電纜連線距離：≤1000m外形尺寸：183×143×92mm重量：1.2Kg

Greiner 紫外檢測板781801 655801 3635

德國Greiner 紫外檢測板781801 655801 3675 3635 3679

紫外檢測板 96孔	康寧	3635 3679	平底，UV板平底，半?yún)^(qū)板（UV）未處理表面未滅菌	25個/包 50個/箱 25個/包 50個/箱
紫外檢測板 96孔	德國Greiner	655801	平底, UVStar96孔板, 無色	10塊/包 40塊/箱
紫外檢測板 384孔	康寧	3675	UV（紫外）板平底未處理表面未滅菌	5塊/包 25塊/箱
紫外檢測板 384孔	德國Greiner	781801	UVStar384孔板, 無色	10塊/包 40塊/箱

北京冬璞泰和科技有限責任公司

聯(lián)系人：馬林

電話： 13716040241

QQ：1815596477

該公司產(chǎn)品分類：試劑耗材儀器細胞接種類

ZKNJ-H致康病害肉檢測儀

湖北致康生物病害肉快速檢測儀，肉類組胺檢測儀產(chǎn)品簡介：病害肉快速檢測儀對正常和病害肉進行鑒別，對變質(zhì)的畜禽肉和水產(chǎn)品進行鑒別。檢測對象為豬肉、雞鴨肉、牛肉、羊肉、水產(chǎn)品等。檢測項目為病害肉特征物、組胺、揮發(fā)性鹽基氮、亞硝酸鹽等病害肉快速檢測儀，肉類組胺檢測儀性能特點： 1、采用新型儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計，體積小，便于攜帶 2、大屏幕液晶中文顯示，人性化操作界面，讀數(shù)準確、直觀。3、采用USB和232接口設(shè)計，方便數(shù)據(jù)的存貯和移動，并可隨時與計算機通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢、瀏覽、分析、統(tǒng)計、打印和發(fā)布信息。4、自動保存檢測結(jié)果，數(shù)據(jù)存儲量大，內(nèi)置微型打印機，可實時打印檢測結(jié)果。病害肉快速檢測儀，肉類組胺檢測儀技術(shù)參數(shù)： 1、檢測通道：16通道光路系統(tǒng)。2、樣品檢測：可同時檢測多個樣品，各樣品檢測由程序控制分別獨立工作。3、吸光度值范圍：0.000-4.000

該公司產(chǎn)品分類：食品安全

數(shù)控電火花檢測儀，數(shù)顯電火花側(cè)漏儀

電火花檢漏儀是根據(jù)防腐工程需要設(shè)計的，用于檢測和發(fā)現(xiàn)金屬基體上絕緣層的極小缺陷，如玻璃鋼、環(huán)氧煤瀝青、油漆、搪玻璃和橡膠襯里的針孔、氣泡和裂紋。檢測厚度為0.05－－20MM，具有缺陷聲光報警、欠壓指示等功能。

二、技術(shù)參數(shù)

型號	PRT型
檢測厚度	0.05～20mm
電源	DC-12V
電容量
外形尺寸	180×170×85（mm）
重量	2Kg
配置	高低壓探棒選配
指示	缺陷聲光報警、欠壓報警

該公司產(chǎn)品分類：無損檢測儀

JK-ZL-BF鉛酸蓄電池修復(fù)設(shè)備蓄電池檢測儀

京康牌階梯波技術(shù)蓄電池修復(fù)機合作方式一、縣市級總代理1、普通店：金5660元贈送JK-ZL-F3修復(fù)機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值9136元）免費培訓(xùn)技術(shù)，代理后按廠價進貨，多次進貨滿8套金全退。2、標準店：金8660元贈送JK-ZL-F6修復(fù)機、JK-ZK-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值13036元）免費培訓(xùn)技術(shù)，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復(fù)60塊)。3、豪華店：金12660元贈送JK-ZL-F9修復(fù)機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值17336元）免費培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復(fù)100塊)。4、特級豪華店：金15660元贈送JK-ZL-F12修復(fù)機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值20836元）免費培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復(fù)150塊)。

二、省會城市及地區(qū)總代理地區(qū)金30000元贈送JK-ZL-F3、JK-ZL-F6、JK-ZL-F12、JK-ZL-AF、JK-ZL-BF，容量測試儀各一臺，（價值：41516元）免費培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價進貨，多次供貨滿8套，金全退。

凡代理商贈送：1.幾百家電池，電動車配件生產(chǎn)廠家，地址，電話，2電動車維修技術(shù)書教材和VCD教學光盤：3免費贈送蓄電池修復(fù)操作技術(shù)：4專利證書復(fù)印件：5授權(quán)銅牌：6授權(quán)書：7簽訂代理合同書：8統(tǒng)一贈送服裝：9統(tǒng)一門面設(shè)計：10免費學習電動車維修技術(shù)

HS-5944型振動檢測儀HS5944HS-5944型振動檢測儀HS5944

一、概述　　HS5944型振動檢測儀是一種數(shù)字化、袖珍式機械振動測量儀器，能方便地測得振動加速度、速度、位移等振動參數(shù)，主要性能符合ISO2954標準要求，可用來實現(xiàn)ISO2372、 ISO2373標準所規(guī)定的方法對旋轉(zhuǎn)與往復(fù)式機器的振動進行的定量評價，為機械設(shè) 計與制造、軍工、電力、設(shè)備管理、交通及環(huán)保部門對機器設(shè)備故障和老化信號進行在線檢測和監(jiān)測，進行產(chǎn)品質(zhì)量控制，進行振動試驗測量和振動控制等工作提供了極大的方便。二、主要技術(shù)指標1、振動傳感器：壓電式加速度計，電荷靈敏度約：3pc/ms^-22、測量范圍：　　　加速度：a：0.1～199.9m/s²　　　　　　 f：5～10000Hz（-3dB）　　　速度：V：0.01～19.99cm/s　　　　　　 f：10～1000Hz　　　位移：d：1～19991、　　　　　　 f：10～1000Hz3、檢波特性：真實值、峰值、峰峰值4、輸出顯示：3位半LCD，設(shè)有最大值保持功能。顯示周期約1秒5、模擬輸出：φ3.5雙芯插孔、滿度輸出2V值6、度：±5%7、電源：DC9V、6F22電池一節(jié)8、尺寸：138mm×65mm×29mm9、重量：290g

201/401獨立式(免電腦)二維條碼檢測儀

韋博斯根(Webscan)條碼檢測儀，TruCheck USB系列必須與電腦配合使用，但401系列可以獨立工作。更具有靈活性。滿足：ISO15415,ISO16022等國際標準。可以檢測Data Matrix, QR, PDF417, RSS, Code128, Code39, tktop.com等幾乎所有的條碼。目前廣泛就用于郵遞，電子制造，醫(yī)療衛(wèi)生等行業(yè)。同時，其檢測結(jié)果報告是目前美國軍方以的。

關(guān)于條碼檢測報告的詳細解讀，韋博斯根廠家有中英文兩個版本。

JS-6ZX在線重金屬預(yù)警檢測系統(tǒng)

產(chǎn)品應(yīng)用

SAFEDA 在線重金屬預(yù)警檢測系統(tǒng)，型號：JS-6ZX，該儀器可實現(xiàn)水質(zhì)重金屬監(jiān)測與遠程監(jiān)管的有機結(jié)合。該系統(tǒng)將快速檢測技術(shù)與計算機數(shù)據(jù)處理技術(shù)結(jié)合在一起，實時顯示檢測結(jié)果，遠程通訊檢測數(shù)據(jù)。

該系統(tǒng)廣泛適用于水源地重金屬污染預(yù)警、自來水監(jiān)測領(lǐng)域的重金屬預(yù)警、排污企業(yè)排污口預(yù)警、農(nóng)產(chǎn)品及食品中得重金屬預(yù)警、土壤中重金屬預(yù)警等。用戶包括自來水集團、環(huán)保部門監(jiān)管領(lǐng)域、企業(yè)排污監(jiān)控領(lǐng)域、水質(zhì)監(jiān)測站、大型水產(chǎn)養(yǎng)殖基地等。檢測項目包括鉻、鎘、鉛等。

儀器特點

Zn：10μg/L-10mg/L

Cd：0.1μg/L -10mg/L

Pb：1μg/L-10mg/L

Cu：5μg/L -5mg/L

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該公司產(chǎn)品分類：實驗室家具超聲波系列電化學分析儀器生化分析儀器實驗耗材、配件檢測儀器分析儀器儀表儀器