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    安川∑-L系列伺服
    
                    
    
                        
    ∑-L系列∑系列產(chǎn)品的擴(kuò)展機(jī)種，它繼承了∑系列產(chǎn)品體積小，速度快、操作簡(jiǎn)單等方面的優(yōu)點(diǎn)，在必要的性能和功能的基礎(chǔ)上，最大限度地追求性能價(jià)格比。  　　 它是真正為用戶(hù)著想的伺服。  快捷  　　 減小了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，實(shí)現(xiàn)了高功率瞬間輸出。  縮短了加減速時(shí)間，從而縮短了定位時(shí)間。  簡(jiǎn)單  　 ·操作、配線(xiàn)簡(jiǎn)單、縮短了安裝時(shí)間。  　 ·自學(xué)習(xí)功能  　　 使用數(shù)字操作器或計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。  　 ·計(jì)算機(jī)監(jiān)控功能  　　 能夠進(jìn)行各種內(nèi)容監(jiān)視、參數(shù)讀寫(xiě)操作、波形顯示等。  　 ·專(zhuān)用功能  　　 分別準(zhǔn)備了速度、轉(zhuǎn)矩控制及位置控制三種控制方式，標(biāo)準(zhǔn)配備與計(jì)算機(jī)的接口。  
    
                    
    
                                    
    
                                
    
                    
    安川∑-L系列
    
                    
    
                        ∑-L系列∑系列產(chǎn)品的擴(kuò)展機(jī)種，它繼承了∑系列產(chǎn)品體積小，速度快、操作簡(jiǎn)單等方面的優(yōu)點(diǎn)，在必要的性能和功能的基礎(chǔ)上，最大限度地追求性能價(jià)格比。　　它是真正為用戶(hù)著想的伺服。快捷　　減小了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，實(shí)現(xiàn)了高功率瞬間輸出。縮短了加減速時(shí)間，從而縮短了定位時(shí)間。簡(jiǎn)單　·操作、配線(xiàn)簡(jiǎn)單、縮短了安裝時(shí)間！　ぷ詫W(xué)習(xí)功能　　使用數(shù)字操作器或計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)！　び(jì)算機(jī)監(jiān)控功能　　能夠進(jìn)行各種內(nèi)容監(jiān)視、參數(shù)讀寫(xiě)操作、波形顯示等！　(zhuān)用功能　　分別準(zhǔn)備了速度、轉(zhuǎn)矩控制及位置控制三種控制方式，標(biāo)準(zhǔn)配備與計(jì)算機(jī)的接口。 
    ■電機(jī)選型說(shuō)明
    電機(jī)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) 工作時(shí)間：連續(xù)　　　絕緣耐壓：AC1500V　　　　環(huán)境溫度：0～40℃　　　勵(lì)磁方式：永磁式絕緣等級(jí)：B級(jí)　　　 絕緣電阻：DC500V　　　　 環(huán)境濕度：20～80%　　　連接方式：直接連接振動(dòng)等級(jí)：V15　　　 保護(hù)方式：全封閉、自冷　 　　 　 （不結(jié)露）　　 安裝方式：法蘭式 
    電壓200V級(jí)100V級(jí)
    伺服電機(jī)型號(hào)SGML-A3FA5AF01AF02AF04AF08AFA3BFA5BF01BF02BF03BF
    額定功率W30501002004007503050100200300
    額定轉(zhuǎn)矩N·m0.0950.1590.3180.6371.272.390.0950.1590.3180.6370.95
    瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩N·m0.290.480.961.913.827.10.290.480.961.913.72
    額定轉(zhuǎn)數(shù)r/min3000
    轉(zhuǎn)速r/min4000
    適用編碼器增量式編碼器1024P/R（4096P/R4倍頻）
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Jm）不帶增量式編碼器kg·m2×104 0.0210.0260.0400.1230.1910.6710.0210.0260.0400.1230.191
    帶增量式編碼器kg·m2×1040.0300.0350.0490.1810.2490.8110.0300.0350.0490.1810.249
    允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2×1040.630.781.203.693.8213.40.630.781.203.693.82
    連續(xù)輸出電流A(rms)0.420.60.872.02.64.40.630.92.22.73.7
    最大輸出電流A(rms)1.31.92.86.08.013.92.02.97.18.414.8
    額定角加速度rad/s24520061200795005180066600356004520061200795005180049700
    額定功率響應(yīng)率KW/s4.369.6325.432.884.685.14.369.6325.432.847.3
    適用伺服控制器型號(hào)SGDL-A3AA5A01A02A04A08AA3BA5B01B02B03B
    ■控制器選型說(shuō)明
    規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) 
    輸入電源：AC單相200～230V/100～115V　　　　　＋10～－15% 50/60Hz控制方式：?jiǎn)蜗嗳ㄕ鱅GBT-PWM方式（正弦波驅(qū)動(dòng)）反饋形式：增量式編碼器 1024P/R 使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃使用/保存濕度：90%以下（不結(jié)露）耐振動(dòng)/耐沖擊：0.5/2G
    位置控制型
    性能定位結(jié)束信號(hào)寬度設(shè)0～250指令單位（指令單位：驅(qū)動(dòng)負(fù)載移動(dòng)位置的最小單位）
    輸入信號(hào)
    指令脈沖
    		輸入脈沖種類(lèi)信號(hào)+脈沖序號(hào)（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖
    輸入脈沖形式線(xiàn)驅(qū)動(dòng)（+5）開(kāi)路集電極（+5V或+12V）
    輸入脈沖頻率0～225kpps
    控制信號(hào)清除信號(hào)（輸入脈沖形式與指令脈沖相同）
    輸入輸出信號(hào)
    		位置輸出信號(hào)形式C相，開(kāi)路集電極輸出
    輸入伺服ON，P動(dòng)作，正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT），故障復(fù)位
    輸出定位結(jié)束，伺服故障時(shí)，制動(dòng)封鎖中
    DB停止電源OFF時(shí)，伺服故障時(shí)，超程時(shí)，DB動(dòng)作
    外部反饋處理超過(guò)允許負(fù)載慣量轉(zhuǎn)矩時(shí)使用
    超程P-OT、N-OT動(dòng)作時(shí)，DB停止
    保護(hù)功能過(guò)電流，接地，過(guò)負(fù)載，過(guò)電壓，過(guò)速度，飛車(chē)防止，CPU異常，偏差過(guò)大
    顯示
    		伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
    其他
    		制動(dòng)封鎖中信號(hào)輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，電子齒輪，自學(xué)習(xí)功能
    速度、轉(zhuǎn)矩控制型
    性能
    		速度控制范圍1：5000
    速度變化率負(fù)載變化率0～100%：0.01%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
    電壓變化率0%
    溫度變化率25±25℃：±0.1%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
    頻率特性200Hz(在JL=JM時(shí))
    轉(zhuǎn)矩控制（重復(fù)性）±2.0%
    加減速時(shí)間設(shè)定0～10s
    輸入輸出信號(hào)
    		位置輸出輸出形式A相，B相，C相，線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出
    分頻比（16～N）/N N=1024
    輸入
    伺服ON，P動(dòng)作（或轉(zhuǎn)矩控制，零速鉗位動(dòng)作指令，內(nèi)部設(shè)定速度的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT）電流限制+選擇（或內(nèi)部速度選擇）電流限制-選擇（或內(nèi)部速度選擇）故障復(fù)位
    輸出電流限制中（或TGON）外部制動(dòng)封鎖中，伺服故障 故障號(hào)（3位）
    表示
    		伺服故障，各電源的LED顯示 以編程面板上可選
    其他
    		制動(dòng)封鎖中信號(hào)輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，自學(xué)
    
                    
    
                                    
    
                                
                            
    
            
        
    
        
    
            
            
    
                
    
                    
    最新產(chǎn)品
    
                
    
                    
            
    
        
    
    
    
    
    
    熱門(mén)儀器：
    液相色譜儀
    氣相色譜儀
    原子熒光光譜儀
    可見(jiàn)分光光度計(jì)
    液質(zhì)聯(lián)用儀
    壓力試驗(yàn)機(jī)
    酸度計(jì)（PH計(jì)）
    離心機(jī)
    高速離心機(jī)
    冷凍離心機(jī)
    生物顯微鏡
    金相顯微鏡
    標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)
    生物試劑

    


    

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