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ZXQ-02-04-06-2KW電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能調(diào)速控制器

功能

1. 零位、滿位自由設(shè)定；

2. 斷信號(hào)檢測(cè)與該狀態(tài)下多種定位設(shè)定；

3. 執(zhí)行器運(yùn)行正反邏輯設(shè)定；

4. 電子、機(jī)械雙重力矩保護(hù)，可屏蔽電子力矩保護(hù)；

5. 具備電子、機(jī)械上下限位雙重保護(hù)，電子限位可屏蔽；

6. 具備現(xiàn)場(chǎng)手操器接口及紅外遙控操作；

7. 到達(dá)閥門(mén)全開(kāi)或全關(guān)位時(shí)自動(dòng)減速，避免沖擊閥門(mén)；

8. 上電狀態(tài)手/自動(dòng)可選；

9. 出廠設(shè)置簡(jiǎn)單快速恢復(fù)，縮短故障檢修時(shí)間；

10. 輸入輸出4—20ma信號(hào)校準(zhǔn)；

11. 控制死區(qū)可調(diào)；

12. 本機(jī)顯示內(nèi)容具有多種選項(xiàng)；

13. 具備自動(dòng)全行程巡檢功能，方便安裝調(diào)試；

14. 電機(jī)速度可由用戶自行設(shè)定；滿足各種全行程時(shí)間要求；

15. 可編程報(bào)警內(nèi)容，適合各種用戶需要；

16. 參數(shù)分級(jí)設(shè)置，具備密碼保護(hù)，防止誤操作；

特點(diǎn)

1. 采用大規(guī)模集成電路,CPU控制；

2. 位置、速度、力矩三重?cái)?shù)字PID調(diào)節(jié)；

3. 電機(jī)變頻調(diào)速，調(diào)速范圍寬；

4. 報(bào)警接點(diǎn)配置磁保持繼電器，滿足用戶各種報(bào)警類型的需要；

5. 三段式速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，閥門(mén)精確定位；

6. 采用軟啟動(dòng)軟停機(jī)，避免機(jī)械沖擊；

7. 輸入輸出光電隔離；

8. 自動(dòng)檢測(cè)和診斷功能便于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)；

9. 溫度補(bǔ)償，在更寬的范圍內(nèi)控制精度；

10. 溫度保護(hù)，避免器件損壞；

11. 特有的冗余技術(shù)使控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定；

12. 單、三相供電，無(wú)須鑒別相序；

13. 帶rs485總線接口，方便多臺(tái)聯(lián)機(jī)組網(wǎng)；

14. 采用modbus通用協(xié)議，可方便連入用戶DCS系統(tǒng)。

技術(shù)性能

1. 供電電源：380 V±20% 50 HZ±10%；（三相四線制）；

220 V±20% 50 HZ±10%。（訂貨時(shí)說(shuō)明）；

2. 額定功率：MAX 600W（依所配電機(jī)功率而定）；

3. 額定速度：MAX 4000rpm；

4. 額定轉(zhuǎn)矩：（依所配電機(jī)功率而定）；

5. 調(diào)速范圍：4000rpm－－200rpm （依所配電機(jī)功率而定）；

6. 輸入信號(hào)：

1、 DC4－－20mA.輸入阻抗120歐；

2、 DC 0—5v；

3、開(kāi)關(guān)量；

7. 輸出信號(hào)：

1、DC4－－20mA.；

2、三路無(wú)源報(bào)警接點(diǎn)；

8. 基本誤差：≤1%－－2.5%；

9. 斷信號(hào)基準(zhǔn)值：≤3.4ma；

10. 回差：≤1.5%；

11. 死區(qū)：≤0.5%－－3% 連續(xù)可調(diào)；

12. 阻尼特性:無(wú)擺動(dòng)；

13. 每小時(shí)操作次數(shù)：≥1200次；

14. 通訊協(xié)議：Modbus Rtu；

15. 使用溫度：-20-75℃；

16. 存儲(chǔ)溫度：-40-100℃ ；

17. 相對(duì)濕度：≦90%（25℃）；

18. 震動(dòng)：5.9M/S2 MAX；

19. 體積：180 X 105 X 65 （MM）；

20. 重量：0.6KG；

21. 保護(hù)等級(jí)：

22. 冷卻方式：自然冷卻，重載或特別惡劣環(huán)境須加散熱片。

工作原理

本控制器采用BLDC電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)單片機(jī)，控制器共分四種工作狀態(tài)：手動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、設(shè)置、總停。

手動(dòng)：也叫現(xiàn)場(chǎng)或就地控制，是由本機(jī)所帶的操作器或遙控器直接控制執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)，

自動(dòng)：又叫遠(yuǎn)控，是由遠(yuǎn)方中控室的4-20ma給定信號(hào)或開(kāi)關(guān)量控制執(zhí)行器工作，執(zhí)行器跟蹤給定信號(hào)將閥門(mén)打開(kāi)到相應(yīng)開(kāi)度。

設(shè)置：執(zhí)行器要正常工作必須事先設(shè)置一些必要的參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置與修改都在此狀態(tài)下進(jìn)行，只有用遙控器才能從手動(dòng)狀態(tài)才能進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，

總停：總停狀態(tài)為帶電檢修狀態(tài)，此時(shí)本機(jī)操作器的其他旋鈕或遙控器及遠(yuǎn)控信號(hào)均無(wú)效。

結(jié)構(gòu)說(shuō)明

配套用直流無(wú)刷電機(jī)

顯示面板

顯示面板如圖（2）

1——過(guò)力矩報(bào)。

2——斷信號(hào)報(bào)

3——超下限報(bào)。

4——超上限報(bào)。

5——手動(dòng)狀態(tài)指示燈

6——自動(dòng)遠(yuǎn)控指示燈。

7——數(shù)字顯示部分。

8——遙控接收頭。

遙控器

遙控器及顯示操作部分按鍵設(shè)置“A/M”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)/”、“設(shè)置”、“確認(rèn)”、“取消”、“斷信號(hào)”、“方向”、“零度”、“滿度”等十個(gè)按鍵，各按鍵功能如下：

“A/M”— 使系統(tǒng)由自動(dòng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)入手動(dòng)狀態(tài)。

“正轉(zhuǎn)” －－- 起動(dòng)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。圖四

“反轉(zhuǎn)/-” —- 起動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

“設(shè)置” —- 使系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。

“確認(rèn)” —- 確定需要設(shè)置的參數(shù)項(xiàng)或需要保存的參數(shù)值。

“取消” —- 取消當(dāng)前參數(shù)設(shè)定或退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)或退出手動(dòng)狀態(tài)。

“斷信號(hào)”——設(shè)置給定信號(hào)中斷時(shí)閥門(mén)的位置。

“方向” ——設(shè)定電機(jī)按給定值旋轉(zhuǎn)時(shí)的邏輯關(guān)系。

“零位”——設(shè)定閥門(mén)具體零位置。

“滿位”——設(shè)定閥門(mén)具體滿位置。

接線說(shuō)明

控制板接口

圖五

操作說(shuō)明

1、自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)：

裝置通電后處于“自動(dòng)”狀態(tài)，數(shù)碼顯示閥門(mén)開(kāi)度百分比，“自動(dòng)”信號(hào)燈亮，“手動(dòng)”信號(hào)燈滅。按下“手動(dòng)”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，數(shù)碼顯示電機(jī)速度，“自動(dòng)”信號(hào)燈滅，“手動(dòng)”信號(hào)燈亮，

2、手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)：

在手動(dòng)狀態(tài)下按下“取消”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，數(shù)碼顯示閥門(mén)角度，“自動(dòng)”信號(hào)燈亮，“手動(dòng)”信號(hào)燈滅。

3、手動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行：

在手動(dòng)狀態(tài)下按“正轉(zhuǎn)/+”鍵，電機(jī)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，電機(jī)速度為設(shè)定值，數(shù)碼顯示閥門(mén)角度，此時(shí)如想停機(jī)，按“取消”鍵，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

“反轉(zhuǎn)/-”鍵功能同上。

4、參數(shù)設(shè)置：

在手動(dòng)狀態(tài)下按下“設(shè)置”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，此時(shí)數(shù)碼顯示參數(shù)序號(hào)“F4” ,按“正轉(zhuǎn)/+”或“反轉(zhuǎn)/-”鍵，選擇需要修改的參數(shù)項(xiàng)，每項(xiàng)參數(shù)項(xiàng)的含義見(jiàn)下表1，選定參數(shù)項(xiàng)后按“確認(rèn)”鍵，數(shù)碼顯示該項(xiàng)參數(shù)的數(shù)值，按“正轉(zhuǎn)/+”或“反轉(zhuǎn)/-”鍵即可改變數(shù)值，設(shè)定好后按“確認(rèn)”鍵既可保存該項(xiàng)參數(shù)值，再選擇其它參數(shù)項(xiàng)進(jìn)行修改，如不想保存按“取消”鍵可退出該項(xiàng)參數(shù)修改，全部參數(shù)修改完畢后再按“取消”鍵可退出參數(shù)修改返回手動(dòng)狀態(tài)。

5、 “斷信號(hào)” 、“方向” 、“零位” 、“滿位”四個(gè)常用設(shè)置鍵可直接設(shè)定相應(yīng)參數(shù)值。

斷信號(hào)位置設(shè)置：按下“斷信號(hào)”鍵，數(shù)碼顯示當(dāng)前設(shè)定值“A1” ，按“正轉(zhuǎn)/+”鍵或“反轉(zhuǎn)/-”鍵調(diào)整該值，然后按“確認(rèn)”鍵保存；

方向邏輯設(shè)定同上；

閥門(mén)零位、滿位設(shè)定：按第3條方法運(yùn)行電機(jī)使閥門(mén)轉(zhuǎn)

到相應(yīng)位置，按下“零位”鍵或“滿位”鍵，再按“確

認(rèn)”鍵保存。

注意：

1．F1-F2數(shù)項(xiàng)設(shè)置方式：先手動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)閥門(mén)到相應(yīng)位置，然后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)選定相應(yīng)參數(shù)項(xiàng)，在按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)自動(dòng)采集當(dāng)前閥門(mén)位置反饋電壓值作為該參數(shù)項(xiàng)的值，保存該值并進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。

2．其它參數(shù)項(xiàng)設(shè)置方式參照系統(tǒng)操作流程第4條操作。

3．F16-F17設(shè)置方式：在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下數(shù)碼顯示F16或F17時(shí)按確認(rèn)鍵，調(diào)整輸入給定為4mA或20mA，在按確認(rèn)鍵即可完成設(shè)置。

4．顯示板顯示E01表示電機(jī)hall信號(hào)線故障。請(qǐng)檢查各連接線。

5．顯示板顯示E02表示參數(shù)存儲(chǔ)故障，請(qǐng)重新檢查參數(shù)。

6．顯示板顯示E03表示模塊溫度過(guò)高，請(qǐng)停機(jī)查明原因。

7．顯示板顯示E04表示開(kāi)度反饋電位器故障，請(qǐng)停機(jī)查明原因。

產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格

規(guī)格型號(hào)	額定電流（A）	額定功率（W）	長(zhǎng)×寬×高（mm）	適用范圍
ZXQ-02	1	200	180 X 105 X 65	200W電機(jī)
ZXQ-04	2	400	180 X 105 X 65	400W電機(jī)
ZXQ-06	3	600	180 X 105 X 65	600W電機(jī)

附錄：參數(shù) 表

一級(jí) 菜單一級(jí) 菜單	項(xiàng)目	含義	設(shè)置范圍		參考值	單位	備注
	項(xiàng)目	含義	min	max	參考值	單位	備注
	F00	備用	0	99.9	90.0
	F01	閥門(mén)開(kāi)滿度	0	99.9	90.0	V	將閥門(mén)轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)值，按“確認(rèn)”鍵即可
	F02	閥門(mén)關(guān)零度	0.0	99.9	10.0	V	將閥門(mén)轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)值，按“確認(rèn)”鍵即可
	F03	斷信號(hào)時(shí)的操作		A1、A2、A3、A4	A2		A1,零位 A2,原位 A3,滿位，A4 F05設(shè)定位置
	F04	運(yùn)行正反邏輯		d0、d1	d1		D0 負(fù) D1正
	F05	斷信號(hào)時(shí)的位置	0	20.0	12.0	ma	角度ma值
	F06	電機(jī)手動(dòng)時(shí)的速度	0.5	70.0	10.0	rps	電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/秒
	F07	自動(dòng)狀態(tài)電機(jī)最大速度	0.5	70.0	20.0	rps	電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/秒
	F08	角度報(bào)警	4.0	20.0	12.0	ma	角度ma值
	F09	報(bào)警端口一設(shè)置	0	0.4	0.0		0：上限報(bào)警 1：下限報(bào)警。 2：給定報(bào)警。 3：力矩報(bào)警。 4：溫度報(bào)警 5：綜合
	F10	報(bào)警端口二設(shè)置	0	0.4	0.1
	F11	報(bào)警端口三設(shè)置	0	0.5	0.2
	F12	開(kāi)機(jī)手/自動(dòng)設(shè)定	0.0	4.0	0.0		3.0開(kāi)機(jī)為自動(dòng)
	F13	密碼
二級(jí) 菜單	F14	設(shè)置密碼
	F15	調(diào)出廠設(shè)置	0	3.0	0		2.2 ，其它無(wú)效
	F16	給定4mA效驗(yàn)值	0	99.9	30.0		將ma表調(diào)到對(duì)應(yīng)值，按“確認(rèn)”鍵即可
	F17	給定20mA效驗(yàn)值	0	99.9	96.8		將ma表調(diào)到對(duì)應(yīng)值，按“確認(rèn)”鍵即可
	F18	輸出4ma校正值	0	2.0	0.2
	F19	輸出20ma校正值	20.0	25.5	25.0
	F20	自動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)死區(qū)	0.1	1.0	0.2	ma	毫安值
	F21	啟動(dòng)初始值	2.5	60.0	15.0	%	啟動(dòng)力矩對(duì)應(yīng)值
	F22	軟停機(jī)時(shí)的減速范圍值	0.5	10.0	1.0	Ma	ma值
	F23	模塊過(guò)熱值	40.0	70.0	65.0	度	實(shí)際溫度值（⁰C）
	F24	電機(jī)過(guò)流值	0	6.0	1.0	A	實(shí)際電流值（A）
	F25	機(jī)械電子限位開(kāi)關(guān)是否	0	0.1	0.1		0無(wú)效，1
	F26	機(jī)械過(guò)力矩開(kāi)關(guān)	0	0.1	0.1		0無(wú)效，1
	F27	比例系數(shù)Kp	0.5	5.0	1.8
	F28	積分系數(shù)Ki	1.0	20.0	8.1
	F29	顯示選項(xiàng)	0	0.4	0		0—ma值 1—電流 2—電機(jī)速度 3—模塊溫度 4—角度百分比
	F30	巡檢操作	0	1.2	0		1.1執(zhí)行巡檢，其它無(wú)效

英國(guó)羅托克IQT電動(dòng)執(zhí)行器

為四分之一反過(guò)來(lái)應(yīng)用的IQT的目的是直接驅(qū)動(dòng)器，可以安裝在任何操作系統(tǒng)的角度。堅(jiān)固的建筑是雙重密封，以防止水和灰塵進(jìn)入即使在現(xiàn)場(chǎng)布線。扭矩范圍50到2000海里（ 36至1475磅英尺）。可用于三相，單相或直流用品。可變輸出速度。多控制器選項(xiàng)。安全自鎖輸出蝶閥和阻尼器，而無(wú)需使用額外的剎車。

SIPOS 5 Flash系列變頻智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

SIPOS 5系列電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊而輕巧，安裝簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)費(fèi)用低。采用了微處理器和變頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能化，很容易完成傳達(dá)統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法完成的功能。


	除具備傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能外，SIPOS 5 Flash還具有以下一些獨(dú)特的功能：輸出力矩不會(huì)超過(guò)事先設(shè)定的上限（即使閥門(mén)被卡�。� 啟動(dòng)電流不會(huì)超過(guò)額定電流（可采用較細(xì)的電纜）可自動(dòng)校正供電電源相序的電機(jī)保護(hù)功能（電機(jī)從未也永遠(yuǎn)不會(huì)被燒毀）輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶自行設(shè)定等

SM－10電動(dòng)執(zhí)行器恒達(dá)牌，電動(dòng)執(zhí)行器批發(fā)采購(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行器恒達(dá)牌，電動(dòng)執(zhí)行器批發(fā)采購(gòu)，SM－10電動(dòng)執(zhí)行器恒達(dá)牌價(jià)格，SM－10電動(dòng)執(zhí)行器現(xiàn)貨，SM－10R執(zhí)行器報(bào)價(jià)。

技術(shù)參數(shù)：

電動(dòng)執(zhí)行器SM-10（不帶閥位反饋電位器），SM-10R（帶閥位反饋電位器）

控制方式：（1）開(kāi)關(guān)型（2）反饋型（3）調(diào)節(jié)型4-20mA

出軸轉(zhuǎn)矩：5Nm(60s),5Nm(30s),3Nm(15s),1.2Nm(5s)

電動(dòng)執(zhí)行器90度動(dòng)作時(shí)間：60s、30s、15s、5s

電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)功率：4W；電源：AC220V、AC110V

絕緣電阻：100MSV/500VDC

耐壓強(qiáng)度：1500VAC/1min

安裝方式：360度任意角度安裝

防護(hù)等級(jí)：IP54

規(guī)格：150*90*165

電動(dòng)執(zhí)行器重量：1.5kg

電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)選擇：執(zhí)行器SM－10R、執(zhí)行器SM－10－60S、執(zhí)行器SM－10－15S、執(zhí)行器SM－10－5S

燃?xì)膺^(guò)濾器調(diào)壓器空燃?xì)獗壤y 壓力變送器溫控儀表壓力開(kāi)關(guān) 紫外線火焰探測(cè)器燃?xì)怆姶砰y 執(zhí)行器自動(dòng)點(diǎn)火器（燃燒控制器）

供應(yīng)DZW10多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電動(dòng)頭電動(dòng)裝置電動(dòng)執(zhí)行器

常州天勤電力設(shè)備有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的綜合性企業(yè)，公司位于江蘇省常州市東郊，南臨滬寧鐵路，北靠長(zhǎng)江，離滬寧高速公路橫山道口2公里。地理位置優(yōu)越，交通便利。

我們具有健全高效的質(zhì)量管理體系，精密優(yōu)良的機(jī)械加工和檢測(cè)設(shè)備，一批高素質(zhì)專業(yè)性技術(shù)人員，廣泛的銷售渠道和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。多年來(lái)，公司一直秉承“科技創(chuàng)新，科學(xué)管理，質(zhì)量第一，用戶滿意”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以一流的產(chǎn)品，滿意的服務(wù)來(lái)不斷贏得市場(chǎng)的認(rèn)可。公司已通過(guò)了ISO9001-2000質(zhì)量體系認(rèn)證,產(chǎn)品已通過(guò)國(guó)家防爆電器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心的認(rèn)證，取得了ExdI和ExdIIBT4防爆合格證。

公司生產(chǎn)的閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置和成套閥門(mén)經(jīng)各大設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)使用，以優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量和周到的服務(wù)，廣泛用于電力、冶金、石油、化工、制藥、造紙和給排水等行業(yè)工程，深受用戶好評(píng)。歡迎各界朋友參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

天勤多回轉(zhuǎn)電動(dòng)頭適用閥瓣做直線運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)，如閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥等，用于閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，是對(duì)閥門(mén)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控、集控和自控必不可少的驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進(jìn)、使用維修方便等特點(diǎn)。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、煤炭、給排水等部門(mén)。

該公司產(chǎn)品分類：閥門(mén)電動(dòng)裝置

PSL202,PSL204PSL208,PSL210,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

上海拜頓自控設(shè)備有限公司

PS系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

一、特點(diǎn)

PSL、PSQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國(guó)PS Automation GmbH執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PS系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于對(duì)管道的閥門(mén)和風(fēng)門(mén)的調(diào)節(jié)及開(kāi)與關(guān)的控制，其主要特點(diǎn)如下：

（1）一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。

（2）功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。

（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。

（4）傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。

（5）具有多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。

（6）PSL系列同閥門(mén)的連接采用柔性盤(pán)簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門(mén)帶來(lái)的影響，可預(yù)置閥門(mén)關(guān)斷力閥門(mén)的關(guān)斷，防止泄漏。

（7）PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)保護(hù)，可防止因閥門(mén)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。

（8）驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。

（9）可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開(kāi) 全閉，12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開(kāi) 全閉）。

（10）閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

（11）行程可調(diào)，便于與閥門(mén)連接。

（12）全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量，使用壽命長(zhǎng)。

（13）電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

PS系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的性，傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定，不會(huì)因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。

1.PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過(guò)與閥門(mén)的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來(lái)調(diào)整限定位置。

2.PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開(kāi)，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門(mén)轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置來(lái)控制，閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)可調(diào)整從50%-100%的最大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。

三、產(chǎn)品選型

PS系列電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門(mén)、風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。

（一）PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSL系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大行程達(dá)到100mm，最大推力可達(dá)到25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門(mén)開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

標(biāo)準(zhǔn) 型號(hào)	推力（KN）	速度（mm/s）	最大行程（mm）	電源（v）	功耗（w）	電機(jī)保護(hù)	出線連接	手動(dòng)操作	防護(hù)等級(jí)	重量（kg）
PSL201	1.0	0.25	50	220VAC	6.00	允許堵轉(zhuǎn)	2×PG13.5	手輪	IP67	4.25
PSL202	2.0	0.50	50	220VAC	10.90	允許堵轉(zhuǎn)	2×PG13.5	手輪	IP67	4.50
PSL204	4.5	0.50	50	220VAC	21.00	熱敏開(kāi)關(guān)	2×PG13.5	手輪	IP67	5.00
PSL208	8.0	1.00	50	220VAC	80.50	熱敏開(kāi)關(guān)	2×PG13.5 1×PG9	手輪	IP67	7.00
PSL210	10.0	0.35	50	220VAC	30.00	熱敏開(kāi)關(guān)	2×PG13.5 1×PG9	手輪	IP67	7.00
PSL312	12.0	0.60	65	220VAC	78.00	熱敏開(kāi)關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	10.00
PSL314	14.0	0.30	65	220VAC	60.00	熱敏開(kāi)關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	10.00
PSL320	20.0	1.00	100	220VAC	130.00	熱敏開(kāi)關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	20.00
PSL325	25.0	1.00	100	220VAC	130.00	熱敏開(kāi)關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	20.00

（二）PSQ系列90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門(mén)（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)	轉(zhuǎn)矩（mm）	動(dòng)作時(shí)間（90°）（S）	輸出法蘭（ISO5211）	電源（v）	功耗（w）	手動(dòng)操作	防護(hù) 等級(jí)	重量（kg）.
PSQ51	50	23	F05	220VAC	24.2	手輪	IP67	7
PSQ66	65	32	F05	220VAC	24.2	手輪	IP67	7
PSQ76	75	60	F05	220VAC	25.3	手輪	IP67	7
PSQ101	100	32	F05	220VAC	62.1	手輪	IP67	7
PSQ201	200	28	F07	220VAC	93.0	手輪	IP67	13
PSQ501	500	43	F10	220VAC	93.0	手輪	IP67	27
PSQ701	700	43	F12	220VAC	93.0	手輪	IP67		27

四、伺服放大器PSAP4B

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。

PSAP4B在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)相隔離的4-20mA位置信號(hào)。

PSAP4B能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開(kāi)、全關(guān)或保持狀態(tài)。

1.工作原理

位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA。控制輸入與位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開(kāi)關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。

2.技術(shù)參數(shù)

電源：220V 50Hz

功耗：5VA

開(kāi)關(guān)容量：150VA（24V 50VA）

輸入信號(hào)：4-20mA

輸入阻抗：150Ω

輸出信號(hào)：4-20mA（有源隔離輸出）

負(fù)載能力：4-20mA時(shí)≤350Ω

絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）

控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）

輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）

重復(fù)精度：±1%

靈敏度：±（0.5-5%）FS 滯后:50%靈敏度

環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃ 儲(chǔ)存溫度:-30℃～＋50℃

3.附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開(kāi)關(guān)

附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開(kāi)關(guān)為2個(gè)一組的附加開(kāi)關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)（220VAC 5A）。

4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）

輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對(duì)應(yīng)的0～1000Ω電阻信號(hào)，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。

4.加熱電阻（HR）

安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。

5.獨(dú)立位置變送器PSMF

當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號(hào)時(shí)選用。

6.其它可選應(yīng)用組件

功能	訂貨代碼	說(shuō)明
特殊電壓	PSMS	115/24VAC；380V 3相；24VDC
高的IP防護(hù)等級(jí)	PSMP	高于標(biāo)準(zhǔn)型的防護(hù)等級(jí)
就地控制	PSML	實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與就地開(kāi)關(guān)切換及就地開(kāi)/關(guān)/停執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障安全自保	PSMR	故障安全自保模式，發(fā)生故障后釋放機(jī)械能驅(qū)動(dòng)閥門(mén)到安全位置。

7.特殊電壓PSMS

特殊定貨時(shí)請(qǐng)明確指出電壓

該公司產(chǎn)品分類：手動(dòng)調(diào)節(jié)閥閘閥調(diào)節(jié)閥截止閥油霧器執(zhí)行器氣動(dòng)二聯(lián)件脈沖閥球閥氣動(dòng)元件電磁閥

AD/AR/AL：電動(dòng)執(zhí)行器

電動(dòng)執(zhí)行器是的機(jī)電裝置，用來(lái)取代手控閥門(mén)。應(yīng)用于如下場(chǎng)合：

遠(yuǎn)程或危險(xiǎn)區(qū)域
需要高精度轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用
閥門(mén)需要快速定位，特別是需要很多圈
過(guò)程自動(dòng)控制中，閥門(mén)運(yùn)行有兩個(gè)限位，或行程中間需重新定位(調(diào)幅)

特點(diǎn)：

操作簡(jiǎn)單
堅(jiān)固耐用
使用周期長(zhǎng)
防止惡劣環(huán)境危害內(nèi)部設(shè)備的防護(hù)部件
維護(hù)簡(jiǎn)單
精確定位
可選防爆外殼、故障安全模式及比例控制

電動(dòng)執(zhí)行器

產(chǎn)品特點(diǎn)：　★ 對(duì)于提供同等轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，DCL系列是迄今結(jié)構(gòu)最為緊湊，外形精巧美觀，體積重量?jī)H相當(dāng)于同類產(chǎn)品的1/3左右。與傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比具有多種優(yōu)點(diǎn)：諸如所需空間大大減少、重量輕、易于安裝和無(wú)需維護(hù)等。 ★此外在DCL系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中采取用了的數(shù)字技術(shù)、高度集成的模塊化、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，可直接接收計(jì)算機(jī)或儀表等輸出的4～20mADC或1～5VDC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)閥門(mén)的智能控制和精確定位。 ★質(zhì)量是企業(yè)的生命，為讓客戶達(dá)到的滿意，我們不但有好的設(shè)計(jì)理念，同時(shí)嚴(yán)格遵循國(guó)際、國(guó)內(nèi)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、原材料采購(gòu)到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)成品出廠，我們實(shí)行全過(guò)程嚴(yán)格的品質(zhì)管理，并通過(guò)了ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證。 ★DCL系列各種規(guī)格產(chǎn)品均經(jīng)過(guò)了連續(xù)48小時(shí)額定負(fù)載運(yùn)行試驗(yàn)，并通過(guò)了機(jī)械部上海自動(dòng)化儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心檢測(cè)，確保產(chǎn)品的性能性和品質(zhì)性。 ★整機(jī)經(jīng)過(guò)了2Kg/cm2密封試驗(yàn)，可置于20m水深處而不滲漏。整機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP68級(jí)并通過(guò)機(jī)械部上海自動(dòng)化儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心的檢測(cè)。

DKJ-410BDKJ-410B電動(dòng)執(zhí)行器

DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、用途 DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器，是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接受調(diào)節(jié)單元的輸出信號(hào)，自動(dòng)地操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地用于電力、化工石油、冶金、建材、輕工等行業(yè)。 DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器，配上各種電動(dòng)操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)的“手動(dòng)-自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換，以及對(duì)被調(diào)節(jié)對(duì)象的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。 DKJ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有終端電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)，位置發(fā)送器為模塊化結(jié)構(gòu)。

2、普通型規(guī)格型號(hào)

Ⅲ型型號(hào) DKJ-2100 DKJ-3100 DKJ-4100 DKJ-5100 DKJ-6100A DKJ-6100 DKJ-7100輸入信號(hào) 4~20mA DC輸出扭矩N.m 100 250 600 1600 2500 4000 6000全行程時(shí)間S 25 25 25 25 25 25 60

Ⅱ型型號(hào) DKJ-210 DKJ-310 DKJ-410 DKJ-510 DKJ-610A DKJ-610 DKJ-710輸入信號(hào) 4~20mA DC輸出扭矩N.m 100 250 600 1600 2500 4000 6000全行程時(shí)間S 25 25 25 25 25 25 60

3、主要技術(shù)指標(biāo)（與DFC伺服放大器配合） a.輸入信號(hào)：4-20mA DC或0-10mA DC b.輸入通道：三個(gè) c.輸入通道電阻：Ⅲ型 250ΩⅡ型200Ω d.輸出扭矩：見(jiàn)上 e.基本誤差：±2.5％ f.回差：≤1.5％ g.死區(qū)：Ⅱ型≤150μA Ⅲ型≤240μA h.阻尼特性：≤3次半周期 i.全行程時(shí)間：見(jiàn)上 j.工作環(huán)境：溫度：-10~+55℃ 或 -25~+70℃ 相對(duì)濕度：≤85%

SIPOS 5 Flash西博思(SIPOS)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

SIPOS 5 Flash變頻智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)除具備傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能外,SIPOS 5 Flash還具備以下獨(dú)特功能:a)輸出力矩不會(huì)超過(guò)事先預(yù)定的上限(即使閥門(mén)被卡住) b)啟動(dòng)電流不會(huì)超過(guò)電機(jī)額定電流(可采用較細(xì)的電纜) c)可自動(dòng)校正供電電源相序 d)輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶自行設(shè)定.